通過驅動層的低壓伺服驅動系統作為AGV的執行部件來實現機器人的特定軌跡移動，為小車提供穩定可靠的驅動動力系統。通過控制層的F2控制器可快速穩定的從AGV傳感器獲得相關數據，進行導航、避障等算法處理，最終控制伺服進行相應的運行操作。最后，通過Green系列HMI，由MQTT協議直接將AGV的運行參數、運行狀態、伺服驅動參數等數據對接至阿里云IoT平臺，并通過手機實時查看AGV的運行狀態、實時接收報警提示信息等。

1．空間利用率更高：品體積比同行整機尺寸小約50%，滿足AGV嚴苛的空間要求；

2. 豐富通訊接口：支持標準CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進行無縫對接；

3. 提高AGV運行效率：絕對300%的過載能力，可提高AGV小車瞬間過載能力，并能設置更大加速度，從而提高小車運行效率；

4. 滿足重載、高精度應用要求：電機功率段從50W至1.5kw，編碼器支持磁編、多摩川增量式、尼康絕對值等，可幫助客戶開發如重載或者高精度應用等更加豐富全面的機型種類；

5. 安全穩定：具備報警同步制動、24V抱閘電源輸出、智能節能等多種功能；

6. 聯網上云，遠程監控：觸摸屏內部集成4G模塊，無需外加任何模塊，可方便快捷的直接與云平臺對接，通過對歷史數據的分析整理可以幫您及時發現設備早期故障、延長設備壽命、降低運維管理成本。